题目要求
有效括号字符串为空 (“”)、”(“ + A + “)” 或 A + B，其中 A 和 B 都是有效的括号字符串，+ 代表字符串的连接。例如，””，”()”，”(())()” 和 “(()(()))” 都是有效的括号字符串。
如果有效字符串 S 非空，且不存在将其拆分为 S = A+B 的方法，我们称其为原语（primitive），其中 A 和 B 都是非空有效括号字符串。
给出一个非空有效字符串 S，考虑将其进行原语化分解，使得：S = P_1 + P_2 + … + P_k，其中 P_i 是有效括号字符串原语。
对 S 进行原语化分解，删除分解中每个原语字符串的最外层括号，返回 S 。
示例 1：
输入："(()())(())"
输出："()()()"
解释：
输入字符串为 "(()())(())"，原语化分解得到 "(()())" + "(())"，
删除每个部分中的最外层括号后得到 "()()" + "()" = "()()()"。示例 2：
输入："(()())(())(()(()))"
输出："()()()()(())"
解释：
输入字符串为 "(()())(())(()(()))"，原语化分解得到 "(()())" + "(())" + "(()(()))"，
删除每隔部分中的最外层括号后得到 "()()" + "()" + "()(())" = "()()()()(())"。示例 3：
输入："()()"
输出：""
解释：
输入字符串为 "()()"，原语化分解得到 "()" + "()"，
删除每个部分中的最外层括号后得到 "" + "" = ""。提示：
S.length <= 10000
S[i] 为 “(“ 或 “)”
S 是一个有效括号字符串
来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/remove-outermost-parentheses
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解决方案
思路：遍历字符串，遇到左括号就入栈，遇到右括号就出栈，每次栈空的时候，都说明找到了一个原语，记录下每个原语的起始位置和结束位置，取原字符串在原语的起始位置+1到原语的结束位置的子串便得到原语删除了最外层括号的字符串，拼接，即可解出答案。
class Solution {
public String removeOuterParentheses(String S) {
StringBuilder ans = new StringBuilder();
Stack<Character> stack = new Stack();
int start = 0;
StringBuilder sb = new StringBuilder();
for (int i = 0; i < S.length(); i++) {
if (S.charAt(i) == '(') {
stack.push('(');
}else {
stack.pop();
if (stack.isEmpty()) {
sb.append(S.substring(start + 1, i));
start = i + 1;
}
}
}
return sb.toString();
}
}
